Футболът в Севлиево има дълга и пъстра история, белязана от множество промени в имената и структурата на местните клубове, които са предшественици на сегашния едноименен клуб на града. Най-популярният от тях е „Раковски“, основан още през 1922 година. В периода 1943–1944 тимът играе под името „Стефан Пешев-Раковски“ след сливане със своя градски съименник, а малко по-късно, през 1947 г., става част от новосъздаденото физкултурно дружество „Росица“, което обединява всички спортни организации в града.
След няколко други промени през 1980 клубът приема името „Росица“, а пет години по-късно е учреден ФК „Росица“. В началото на 90-те, след политическите промени в страната, отборът възстановява историческото си име „Раковски“.
От 1997 г. започва нова глава – обединението с „Видима“ (основан през 1993 г.) и създаването на „Видима-Раковски“. Точно под това име севлиевският футбол достига най-големите си успехи в края на 20-ти и началото на 21-ви век.
През 1998/99 година севлиевци печелят Купата на Аматьорската футболна лига, а през сезон 2003/04 достигат най-големите си върхове – 12-то място в “А” група и 1/4-финал за Купата на България.
През 2010 г. тимът печели нова промоция за А група, след като завършва първи в Западната Б група. Само няколко години по-късно обаче финансовите трудности си казват думата. През сезон 2014/15 клубът се отказва от участие в Северозападната В група и е разформиран. На негово място през 2015 г. се появява новият ФК „Севлиево“, създаден, за да запази футболната традиция в града. Той обаче не се счита за наследник на „Видима-Раковски“ и започва собствена история, след като клубът „Ера I“, влязъл от ОФГ Габрово, приема името „Севлиево“.
Най-големите постижения на Севлиево в историята:
- Най-добро класиране в Първа лига: 12-то място през сезон 2003/04
- Купа на България: 1/4-финал през сезон 2003/04
- Купата на Аматьорската футболна лига: Шампион през сезон 1998/99